搬过来新家小半年了，一直说要买个扫拖机器人上下水版的，一直没有合适的型号，家里的空间太小了，看来看去只有客卫外面的洗手盆柜底下可以装。老款的G20和P10基站尺寸都比较大，容易凸出来踢到脚。去年收到石头（roborock）的朋友说马上要退出超小尺寸的基站，连扫拖机器人的尺寸都会改良缩小。

终于，今年3月石头终于更新上架了旗舰款的G20S新品，对比之前系列的产品，升级了机器的自维护双螺旋系统，搭配11000Pa大吸力，机械臂边刷，贴边擦地模组，还有超MINI基站更加适合小户型的安装需求，并且扫拖能力也能增强了很多。

很多人说你个沙雕肯定被割韭菜了，其实这款机器人非常保值，而且经久耐用，功能已经趋于成熟，技术是市面上最先进的了，最重要的是尺寸上已经压缩到趋于极致。我是非常满意的。别人笑我太疯癫，我笑他人北支浪。

群里也有很多邻居催我买，知道我一直都是你买我推荐，真买我不买的套路，都希望我身先士卒先上路，有雷先踩为敬。我说那第一版肯定很多BUG要处理的，起码要等到第二批修正的版本出来才安全。而到现在，刚好一个季度了，初现的BUG已经都修复了，现在是最佳时机，4900你买不了吃亏也上不了当，4900你也去不了马来西亚，4900你阖家幸福，4900你老窦老母都夸你长大了会过日子，4900你老婆再也不骂你好吃懒做了，4900多值你应该比我清楚，4900你少去一次夜总会都能买两台了别搁这说你要考虑考虑，我都不好意思点pe你……对了，记得加个100多买个5年全保修（强东哥的尿性你懂的，只要你努力，就是东哥好兄弟，立即换新！相当于买了2台用个5年+N年）

切入整体，先说说样子，颜值即正义，G20S是目前所有版本里最具正义感的，整体外观选择了以白为主的黑白灰配色，独有的黑色镜面外观，比起老款G20白色的机身要看起来高端些，而且耐旧，耐刮（以后升级换代）。在机壳材质处理细节上，G20S运用黑白灰的经典配色，搭上镜面烤漆或颗粒磨砂的不同质感，共同构建出不俗颜值，让G20S摆在哪个角落都是风景，和谐不突兀。激光雷达模组顶部的LOGO还会自发光，光是颜值就一骑绝尘。基站身材足够mini，G20S的主机身材同样保持轻薄，机身最高处仅10.3cm，轻松进入低矮的柜底、床底，清洁覆盖面积有保障。

收到货迫不及待拆箱打400电话预约安装。顺便跟师傅谈好了切割橱柜的费用约好时间就来安装了。

量好基站的尺寸，安装好排水管和进水管，3通下水管（把原先的洗手盆下水管-单通换成3通：洗手盆下水+扫拖机器人下水管）。然后按照左右各多1cm，深度加10-15公分进行切割柜板（预留拆卸更换集尘袋和清洁液盒的空间）。

装好后放上基站和机器人主体，突出柜子2-3公分，在接受范围内。

自动上下水版是真正意义上的全自动换水了，懒人的终极法宝，不需要人手去倒掉污水和重新加上清水。只需要每10天左右倾倒一下集尘袋的垃圾就行了，大概1个月左右加一次清洁液，非常省事。

当下家电都已有AI加持应用，作为旗舰级的G20S自然不会缺席。家里的G20S在完成过几次清扫任务后，手机App弹框“已熟悉家庭环境，推荐AI省心模式”的提示，主动推荐启用AI识别并智慧灵活管理，省心模式开启后，G20S会根据家庭环境和使用习惯，对不同房间智能调节清洁偏好，为用户设计最适合的清洁方案。

扫地要干净，主要靠吸力和刷子。G20S在保持住11000Pa超大吸力基本功之上，更加突出边刷和主刷的配合协同，已经不能简单地用“有两把刷子”来评价，何况他是真的有两把伸缩的机械刷子。G20S的边刷不是固定形态，而是边刷机械臂，可根据环境需要主动伸出边刷。比如家居底部的低矮缝隙，目测只要高于4厘米G20S的机械臂边刷就能伸进去。机械臂边刷专门用来对付夹角、墙角部位更是妥妥的神器，它大幅增加了边刷的覆盖范围，让角角落落再难藏污纳垢，盲区不复存在，大家都称之为“边刷扫堂腿”。
另一个大的改动，G20S的主刷的刷罩两端增加了毛发切割功能。主刷出现长毛发缠饶时，部分毛发会随旋转滑落至滚刷两端刀片处，在卷吸的同时割断长毛，达到自动切割效果，减少手动清理频次，利好养宠家庭。这个是广大长发怪的福音。
大吸力+双螺旋主刷+机械臂边刷相互配合让G20S的清扫范围覆盖到墙边墙角，极限压缩盲区范围。只有扫的更干净，才会让后续的拖地效果更有保障。我专门抓了一把容易被打散的芝麻、米粒和黑豆，G20S如同看得到垃圾一般，冲着芝麻米粒就去了，虽然路线不太有规律，但是地面干干净净。

开机的第一件事是要进行快速建图。建图完成后，就能生成一个家里的平面图，而且石头G20S还有AI智能摄像头，可以自动检测出家里的卧室、厨房、卫生间。
这个版本加入了语音操控，随便喊一句：你好石头。机器人就马上响应，你直接吩咐他：去打扫/扫拖/清洁客厅、餐厅、主卧，书房，儿童房，阳台，厨房，入户等。非常方便，连手机都可以丢掉了，大大提升了使用的便利性，对家里老人和小孩特别友好。相比其他品牌，石头G20S的语音控制部分也更加智能，询问时间、天气或简单对话也能做到。说到只能，特别要提提这个版本能通过AI识别障碍物并调整躲避路线，针对识别到的地面污渍情况深度清洁，帮助抓拍家中宠物等等，这个是非常屌的。以前一直希望扫拖机器人能做到，整整3年了，你知道这3年我怎么过来的嘛，做牛做马，现在的石头扫拖机器人再也不瞎眼乱撞了。AI功能带来的提升是巨大的。地图这里，还可以生成3D地图，每个地图都可以管理禁区、家具、房间等，能玩的功能很多，是目前所有品牌里面最全面的。
最让我喜欢的是实时视频功能，它可以远程查看家里的各个角落的场景。还可以进行巡游检查，早上赖床的时候，还可以在主卧床上打开手机，遥控机器人去兜兜圈看看儿子在干嘛，还可以用来通话，非常的有趣。
多的东西不说了，直接在APP上面设置好地图空间的明细，每个房间和家具的设置清楚注明，编上清洁的顺序，默认用AI自动管理工作流程。还有扫拖模式，纯拖地和纯扫地模式，以及各种自定义模式，这些大家去慢慢了解，选择适合自己家庭的作息和习惯就好。每次打扫完还会显示具体的行进轨迹在地图上，哪里没有打扫一清二楚。
在暗光环境下，还能打开LED灯，来辅助照明。
设置每天晚上8点-9点一次打扫吸尘，每2天拖一次地，就再也不需要管理了。这才是真正意义上的一劳永逸。

这个破玩意要是早点上市就好了，大大解决了家庭矛盾，从根本上提升了生活质量（老子的生活质量就是躺沙发上啥也不用干）。不愧是巅峰之作，真心好用，懒人必备。